螺柱焊（stud welding）是將螺柱一端與板件或管件表面接觸，通電引弧，待接觸面熔化后，給螺柱一定壓力完成焊接的方法。螺柱焊相對(duì)于其他焊接方法的優(yōu)點(diǎn)，在于焊接功率上，對(duì)于批量生產(chǎn)的工件，效率較高。

       隨著汽車(chē)制造技術(shù)的發(fā)展及其不斷提高的性能要求，螺柱焊作為汽車(chē)生產(chǎn)所必需的一道工序，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。然而，采用螺柱焊接技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)品也有缺點(diǎn)，例如成型精度不高，不易形成自動(dòng)化，人工或半自動(dòng)作業(yè)效率低，對(duì)于高精度、高焊接質(zhì)量的產(chǎn)品，手工焊接難以保證質(zhì)量，因此，螺柱焊接技術(shù)必須向著過(guò)程自動(dòng)化，智能化方向發(fā)展，通過(guò)自動(dòng)化、智能化技術(shù)提高焊接質(zhì)量穩(wěn)定性、提高編程工作效率等一系列問(wèn)題。

      焊接機(jī)器人焊接的定義：焊接是通過(guò)加熱或者加壓，或者兩者并用；加或不加填充材料；使兩分離的金屬表面達(dá)到原子間的結(jié)合，形成永久性連接的一種工藝方法。