搬運(yùn)機(jī)器人（簡(jiǎn)稱AGV）的到來(lái)將顛覆傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)模式，逐漸由人工搬運(yùn)走向智能搬運(yùn)。AGV是通過(guò)定點(diǎn)定位設(shè)定后按照運(yùn)行軌跡實(shí)現(xiàn)代替人工搬運(yùn)的自動(dòng)化產(chǎn)品。機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人首次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備載運(yùn)或握持物品工件，是指從一個(gè)儲(chǔ)存加工點(diǎn)移到另一個(gè)儲(chǔ)存加工點(diǎn)。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行系統(tǒng)以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人體繁重的體力勞動(dòng)。

       自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)是指由無(wú)人自動(dòng)搬運(yùn)小車、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)化輸送機(jī)、自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手等組成的無(wú)人化搬運(yùn)系統(tǒng)。當(dāng)人們的需求越來(lái)越多樣化的時(shí)候，傳統(tǒng)的流水線搬運(yùn)系統(tǒng)就會(huì)顯得力不從心，而自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)則不同，它不但適用于產(chǎn)品單一大批量的生產(chǎn)線，同時(shí)也適用于產(chǎn)品多元化人性化小批量的生產(chǎn)線。