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1）焊接機器人對于焊接任務的自主規(guī)劃技術；
2）焊接機器人的運動軌跡控制技術；
3）焊接動態(tài)過程的信息傳感、建模與智能控制技術；
4）機器人焊接系統(tǒng)的集成與控制，將上述焊接任務規(guī)劃、軌跡跟蹤控制、傳感系統(tǒng)、過程模型、智能控制等子系統(tǒng)的軟硬件集成設計、統(tǒng)一優(yōu)化調度與控制，涉及焊接柔性制造系統(tǒng)的物料流、信息流的管理與控制，多機器人與傳感器、控制器的多智能單元與復雜系統(tǒng)的控制等。
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