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變位機(jī)作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線和柔性焊接加工單元的重要組成部分,其作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)(平移)到達(dá)的焊接位置。在焊接作業(yè)之前和焊接過程中,變位機(jī)通過夾具來裝卡和定位被焊工件,對工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動方式。變位機(jī)一般按照驅(qū)動電動機(jī)個數(shù)分為:單軸變位機(jī)、雙軸變位機(jī)、三軸變位機(jī)和復(fù)合型變位機(jī)等。