焊接機(jī)械裝備的設(shè)計原則與其他機(jī)械的設(shè)計原則一樣，首先使焊接機(jī)械裝備滿足工作職能的要求，在這個前提下還應(yīng)滿足操作、外觀、經(jīng)濟(jì)上的要求。應(yīng)該按照適用、經(jīng)濟(jì)、美觀的原則來設(shè)計焊接機(jī)械裝備。

       根據(jù)這一原則設(shè)計焊接機(jī)械裝備時，先根據(jù)工作職能要求，確定裝備的工作原里，選擇工作機(jī)構(gòu)和傳動方式(液壓、氣動、磁力、電力、機(jī)械)，然后在運動分析的基礎(chǔ)上進(jìn)行動力分析，確定機(jī)構(gòu)各部分傳遞的功率、轉(zhuǎn)矩和力的大小，根據(jù)這些數(shù)據(jù)和使用要求進(jìn)行強(qiáng)度、剛度、發(fā)熱、效率等方面的計算或校核，使設(shè)計出的裝備能在給定的年限內(nèi)正常工作。

       另外，在考慮滿足職能要求的同時，要注意取得較好的經(jīng)濟(jì)效果，使設(shè)計出的裝備成本低，動力消耗及維修費用少，能滿足給定的生產(chǎn)效率。

       裝備的經(jīng)濟(jì)性可按式(0-1)進(jìn)行評估。

Aj+Wj+Fj+J/N<Ao+Wo+Fo (0-1)

式中 Aj，Wj，F(xiàn)j——采用裝備后進(jìn)行單個焊件裝配、焊接、機(jī)械加工工序的費用；

        Ao, Wo, Fo——未采用裝備進(jìn)行裝配、焊接、機(jī)械加工工序的費用；

         J——裝備制造費用；

        N——采用裝備制造的焊件數(shù)。

       只有滿足式(0-1)，焊接裝備的制造和使用才有經(jīng)濟(jì)性。但是否符合低成本自動化的要求，還要考慮使用裝備后所發(fā)生的連帶效益，一并計入才對。

       設(shè)計方案的好壞，對裝備的技術(shù)、使用性能以及經(jīng)濟(jì)上的合理性有著至關(guān)重要的作用，為此，要慎重地確定設(shè)計方案(對重要裝備，從方案的論證分析到確定，一般要占設(shè)計時間的1/3左右)，要注意整體結(jié)構(gòu)的合理性和動作的協(xié)調(diào)性，裝備的零件要有良好的加工工藝性能，要合理地選用原材料，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化的零部件等。

       要特別注意操作簡便、安全、可靠。對一些外露的運動部件(齒輪、軸承、鏈條等)，要有防護(hù)設(shè)施，盡量減少各種危險因素。對于大型的焊接裝備還要考慮通風(fēng)、防塵、防輻射等設(shè)備的配置，盡量減少影響焊工身體健康的危害因素。