關(guān)于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成現(xiàn)狀分析

一、機(jī)器人系統(tǒng)集成介紹  

1、機(jī)器人工業(yè)化模式  

       工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用二次開(kāi)發(fā)和周邊自動(dòng)化配套設(shè)備的集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的重要組成。只有機(jī)器人本體是不能完成任何工作的，需要通過(guò)系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。  

       相較于機(jī)器人本體供應(yīng)商，機(jī)器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商還要具有產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、對(duì)終端客戶應(yīng)用需求的工藝?yán)斫狻⑾嚓P(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等，提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化成套裝備。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機(jī)器人本體（單元）是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游系統(tǒng)集成則是機(jī)器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。本體產(chǎn)品由于技術(shù)壁壘較高，有一定壟斷性，議價(jià)能力比較強(qiáng)，毛利較高。而系統(tǒng)集成的壁壘相對(duì)較低，與上下游議價(jià)能力較弱，毛利水平不高，但其市場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場(chǎng)。  

       工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中，可以歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國(guó)模式。

       日本模式：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機(jī)器人制造廠商以開(kāi)發(fā)新型機(jī)器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會(huì)上的工程公司來(lái)設(shè)計(jì)制造各行業(yè)所需要的機(jī)器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程；  

       歐洲模式：一攬子交鑰匙工程。即機(jī)器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造，全部由機(jī)器人制造廠商自己完成；  

       美國(guó)模式：采購(gòu)與成套設(shè)計(jì)相結(jié)合。美國(guó)國(guó)內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機(jī)器人，企業(yè)需要時(shí)機(jī)器人通常由工程公司進(jìn)口，再自行設(shè)計(jì)、制造配套的外圍設(shè)備，完成交鑰匙工程中國(guó)與美國(guó)類似，機(jī)器人公司集中在機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域。  

       目前，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)多為系統(tǒng)集成商。根據(jù)國(guó)際經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更接近于美國(guó)模式，即以系統(tǒng)集成為主，單元產(chǎn)品外購(gòu)或貼牌，為客戶提供交鑰匙工程。與單元產(chǎn)品的供應(yīng)商相比，系統(tǒng)集成商還要具有產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并在對(duì)用戶行業(yè)深刻理解的基礎(chǔ)之上，提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化、個(gè)性化成套裝備。  

       中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化模式較可行的是從集成起步至成熟階段采用分工模式。即美國(guó)模式（集成）-日本模式（核心技術(shù)）-德國(guó)模式（分工合作）。  

2、工業(yè)機(jī)器人集成產(chǎn)業(yè)應(yīng)用方向  

       機(jī)器人本體是系統(tǒng)集成的中心，必須與行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合。系統(tǒng)集成是對(duì)機(jī)器人本體的二次開(kāi)發(fā)，機(jī)器人本體的性能決定了系統(tǒng)集成的水平。國(guó)際品牌出于對(duì)本體的理解，更清楚怎樣去做整合來(lái)充分發(fā)揮功能達(dá)到客戶的需求。所以系統(tǒng)集成還是以國(guó)際品牌為核心，市場(chǎng)大小也是按汽車、3C電子、金屬加工、物流等這樣技術(shù)要求高、自動(dòng)化程度高的行業(yè)向技術(shù)要求較低、自動(dòng)化程度較低的行業(yè)排列。  

       機(jī)器人下游用戶可以按照行業(yè)分為：汽車工業(yè)行業(yè)和一般工業(yè)行業(yè)。  

       汽車行業(yè)自動(dòng)化程度已經(jīng)比較高。大部分外資整車廠商的生產(chǎn)線標(biāo)準(zhǔn)及機(jī)器人選型是全球統(tǒng)一的。整車廠跟機(jī)器人供應(yīng)商往往有著一二十年的穩(wěn)定關(guān)系。如大眾用KUKA和FANUC，寶馬奔馳等德系用KUKA，通用主要是FANUC，菲亞特用柯馬，白車身和沖壓線主要是ABB，涂裝主要是德國(guó)杜爾，豐田本田等日系用安川、川崎等日資品牌，現(xiàn)代起亞只用現(xiàn)代等。對(duì)于汽車這種資金、技術(shù)密集型大工業(yè)來(lái)說(shuō)，穩(wěn)定性是首要的，定下來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)不會(huì)輕易改變。主要零部件廠為保持一致性，也會(huì)優(yōu)先考慮整車廠使用的機(jī)器人品牌。

3、工業(yè)機(jī)器人集成產(chǎn)業(yè)規(guī)模  

       在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，中國(guó)企業(yè)目前主要的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)在系統(tǒng)集成方面，中國(guó)80%的機(jī)器人企業(yè)都集中在該領(lǐng)域，隨著系統(tǒng)集成商圍繞機(jī)器人做整線集成，機(jī)器人等專用設(shè)備和電氣原件等的價(jià)格逐年下調(diào)，國(guó)內(nèi)企業(yè)憑性價(jià)比和服務(wù)優(yōu)勢(shì)逐漸形成替代進(jìn)口，市場(chǎng)份額穩(wěn)步上升，現(xiàn)在已經(jīng)占據(jù)了一半的市場(chǎng)，留給中國(guó)企業(yè)的機(jī)會(huì)越來(lái)越多。  

       在過(guò)去的產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中，政府或企業(yè)都沒(méi)能對(duì)系統(tǒng)集成應(yīng)用引起重視，但這恰恰是智能制造中非常重要的一環(huán)，現(xiàn)在越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始意識(shí)到了其在獲取客戶、品牌推廣中的重要性，應(yīng)用市場(chǎng)逐漸被喚醒。  

       在補(bǔ)貼政策的刺激下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)擴(kuò)展迅速。汽車制造產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用體量大的行業(yè)，占比超過(guò)40%，但是隨著汽車行業(yè)增速放緩，沖壓、焊裝、涂裝、總裝等集成應(yīng)用愈發(fā)普及，汽車集成系統(tǒng)已經(jīng)逐漸走向紅海市場(chǎng)，但是在3C、物流自動(dòng)化等領(lǐng)域依舊是一片藍(lán)海。  

       工業(yè)機(jī)器人和系統(tǒng)集成是中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展方向。為推動(dòng)制造業(yè)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化，國(guó)家高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，從研發(fā)、采購(gòu)、應(yīng)用推廣等方面提供政策資金支持，但機(jī)器人無(wú)論多么優(yōu)秀也繞不開(kāi)系統(tǒng)集成企業(yè)。應(yīng)用集成系統(tǒng)的研發(fā)，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上利潤(rùn)高也是技術(shù)門(mén)檻高的環(huán)節(jié)，近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的火速升溫，機(jī)器人系統(tǒng)集成行業(yè)也逐年升溫，備受追捧。

4、機(jī)器集成產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀  

       機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力。從相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)來(lái)看，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不大，銷售收入1個(gè)億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者，10個(gè)億以上的全國(guó)范圍屈指可數(shù)。  

       一般工業(yè)是指非汽車行業(yè)。目前汽車行業(yè)的自動(dòng)化程度比較高，供應(yīng)商體系相對(duì)穩(wěn)定。而一般工業(yè)的自動(dòng)化改造需求相對(duì)旺盛。全球工業(yè)機(jī)器人集成從應(yīng)用角度看“搬運(yùn)”占比高。全球工業(yè)機(jī)器人銷量中，半數(shù)機(jī)器人用于搬運(yùn)應(yīng)用。搬運(yùn)應(yīng)用中又可以按照應(yīng)用場(chǎng)景不同分為拾取裝箱、注塑取件、機(jī)床上下料等。按照應(yīng)用來(lái)分，占比前三的應(yīng)用為搬運(yùn)50%，焊接28%，組裝9%。