有關(guān)點(diǎn)焊機(jī)器人工作中簡單的問題處理

       點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)，一般具有六個(gè)自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。

       點(diǎn)焊機(jī)器人其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動(dòng)化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。

       1. 若機(jī)器人因故停止，將機(jī)器人和操作盒都打到手動(dòng)，然后按一兩下操作盒上的報(bào)警復(fù)位，再將機(jī)器人光標(biāo)移到報(bào)警欄，并按下全部確認(rèn)，將報(bào)警復(fù)位掉，然后將示教盒打到自動(dòng)，然后重復(fù)上述第6步。

       2. 若電極頭掉了，待其他機(jī)器人工作完成后，將示教盒和操作臺都打到手動(dòng)T1模式，若方便安裝，則按好后重新啟動(dòng)機(jī)器人即可（按一兩下操作盒上的報(bào)警復(fù)位，再將機(jī)器人光標(biāo)移到報(bào)警欄，并按下全部確認(rèn)，將報(bào)警復(fù)位掉，然后將示教盒打到自動(dòng)，然后重復(fù)上述第6步）；若不好安裝，則需將機(jī)器人操作到方便的位置（不要撞到任何東西），換好后將機(jī)器人移動(dòng)到所停的位置的前一點(diǎn)（將機(jī)器人移動(dòng)到該點(diǎn)的附近位置，然后句選擇到該點(diǎn)，按住前進(jìn)檢查直到機(jī)器人自動(dòng)停止，過程中保證不會碰撞），重新啟動(dòng)即可。