機(jī)器人螺柱焊接的主要技術(shù)性能

       機(jī)器人螺柱焊接設(shè)備主機(jī)采用IGBT逆變節(jié)能技術(shù)和DSP全數(shù)字控制技術(shù)，自帶5個(gè)焊槍接口，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)裝釘、人工焊接；自動(dòng)裝釘、人工焊接和與機(jī)器人連接的全自動(dòng)焊接。該設(shè)備的焊接電流可達(dá)2000A。

主機(jī)主要技術(shù)性能 ：

        A、電路拓?fù)洌喝珮蛉ㄕ鳌?/span>

        B、電流控制技術(shù)：恒流PWM或脈沖電流控制。

        C、功率開關(guān)：IGBT。

        D、功率變壓器：鐵氧體雙變壓器。

        E、監(jiān)控接口：光電隔離。

        F、系統(tǒng)控制：DSP+FPGA+CPLD。

        G、操作控制：手持觸摸屏。

        H、屏幕顯示：中/英文。

        I、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌篟S 485實(shí)時(shí)半雙工，以太網(wǎng)及CAN總線、USB。

        J、硬件抗干擾：隔離供電，信號(hào)光電隔離。

        K、軟件抗干擾：分布式WatchDog跑飛復(fù)位。回傳校驗(yàn)，在線空閑自檢，主動(dòng)休眠回避。

        L、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：實(shí)時(shí)工況及故障監(jiān)測(cè)。

        M、質(zhì)量保證：焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)及優(yōu)化。