淺析什么是工業(yè)機器人點焊技術(shù)

       工業(yè)機器人是高精密的現(xiàn)代機械設(shè)備，參數(shù)眾多，不同的機器人技術(shù)參數(shù)所對應(yīng)的應(yīng)用范圍也是不一樣的。隨著機器人的廣泛應(yīng)用，工業(yè)機器人點焊技術(shù)這一行業(yè)被很多人看好，那么究竟什么是工業(yè)機器人點焊技術(shù)?下面就來介紹這個問題。

自由度

　　自由度可以用機器人的軸數(shù)進行解釋，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結(jié)構(gòu)運動的靈活性就越大，通用性強。但是自由度增多，使得機械臂結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會降低機器人的剛性。當(dāng)機械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度時，多余的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3~6個自由度，可以根據(jù)實際工作的復(fù)雜程度和障礙進行選擇。

　　驅(qū)動方式

　　驅(qū)動方式主要指的是關(guān)節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式有各自的優(yōu)勢和特點，根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動的方式。液壓驅(qū)動的主要優(yōu)點在于可以以較小的驅(qū)動器輸出較大的驅(qū)動力，缺點是油料容易泄露，污染環(huán)境；氣壓驅(qū)動主要優(yōu)點是具有較好的緩沖作用，可以實現(xiàn)無級變速，缺點是噪聲大；電氣驅(qū)動的優(yōu)點是驅(qū)動效率高，使用方便，而且成本較低。

　　控制方式

　　機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。伺服控制方式有可以細分為連續(xù)軌跡控制類和點位控制類。與非伺服控制機器人相比，伺服控制機器人具有較大的記憶儲存空間，可以儲存較多點位地址，可以使運行過程更加復(fù)雜平穩(wěn)。

　　相信通過以上的介紹，大家應(yīng)該已經(jīng)了解什么是工業(yè)機器人點焊技術(shù)了?，F(xiàn)在是科技社會，如果大家想有很好的發(fā)展，提升自身的素質(zhì)修養(yǎng)是非常有必要的，相信在今后的社會發(fā)展中，工業(yè)機器人點焊行業(yè)會是一個非常好的發(fā)展方向。