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焊接機器人變位機的構(gòu)成與應(yīng)用

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焊接機器人變位機的構(gòu)成與應(yīng)用

發(fā)布日期:2021-02-22 作者:無錫市碩威智能焊接裝備有限公司 點擊:

焊接變位機的構(gòu)成與應(yīng)用

       焊接變位機的構(gòu)成與應(yīng)用主要是通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運動使工件處于較佳焊接位置,有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式??膳c焊接操作架等配套組成自動焊接專機,還可與機器人等配套實現(xiàn)自動化焊接。同時可根據(jù)用戶的工件和工藝要求,設(shè)計定制各種特制焊接變位機。

       焊接變位機的結(jié)構(gòu)也有三種:

       一是單回轉(zhuǎn)式,使用比較廣,為了適應(yīng)不同工件裝夾需要,還有三種基本型式,立式、臥式和雙座式。雙座還分尾架固定和尾架移動兩種型式。

       還有一種是雙回轉(zhuǎn)式,這主要是為了適應(yīng)不同工件裝夾需要和考慮結(jié)構(gòu)受力合理,也設(shè)計有三種基本型式,L型、C型、H型。


焊接機器人變位機



       另一種是傾翻-回轉(zhuǎn)式,其也有不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 

       關(guān)于焊接變位機的功能設(shè)計主要可從四個方面來解釋:

       1.普通型:回轉(zhuǎn)運動為定速傳動;

       2.調(diào)速型:至少有一個回轉(zhuǎn)運動設(shè)計為變速傳動;

       3.聯(lián)控型:除具有調(diào)速功能外,采用PLC和微機控制,使多機和多自由度聯(lián)動工作;

       4.配套型:作為機器人外部軸使用或參加焊接;或僅做工位變換,不參加焊接。 

       以上就是焊接變位機的構(gòu)成與應(yīng)用了,焊接變位機的安全性能必須有保障,這也是研發(fā)人員注重的問題。我們在日常使用的時候一定要高度的認真。

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