機器人工作站點焊（spot welding robot） 用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人。點焊機于1965年開始使用，是美國Unimation公司推出的Unimate機器人，中國在1987年自行研制成機器人點焊──華宇-Ⅰ型機器人點焊。

       機器人工作站點焊由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。

       機器人工作站點焊其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。

       機器人工作站點焊按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進(jìn)行工作。使用點焊機器人較多領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)屬汽車車身的自動裝配車間。

       機器人工作站點焊大規(guī)模使用的區(qū)域?qū)鋈缃癜l(fā)達(dá)地區(qū)。隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的進(jìn)行，發(fā)達(dá)地區(qū)的制造業(yè)需要提升?；豆と顺杀静粩嘣鲩L的現(xiàn)實，機器人工作站點焊的應(yīng)用成為很好替代方式。未來我國機器人工作站點焊的大范圍應(yīng)用將會集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其機器人點焊擁有量將占全國一半以上。

       日益增長的機器人工作站點焊市場以及巨大的市場潛力吸引世界著名機器人生產(chǎn)廠家的目光。當(dāng)前，我國進(jìn)口的機器人工作站點焊主要來自日本，但是隨著諸如“機器人”類似的具有自有知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)不斷出現(xiàn)，越來越多的機器人點焊將會由中國制造。