機(jī)器人是單純的機(jī)器人單機(jī)系統(tǒng)，一般就是本體電控柜和示教器，屬于標(biāo)準(zhǔn)品。要讓機(jī)器人發(fā)揮作用，就需要配合很多的外圍設(shè)備，才能形成有效的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。系統(tǒng)集成方案解決商處于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應(yīng)用端，為終端客戶提供應(yīng)用解決方案，其負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用的重要組成。

機(jī)器人系統(tǒng)集成包括如下5個(gè)方面：

1.末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)和工裝夾具設(shè)計(jì)

2.現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)控制軟件與信息交互

3. 離線編程仿真與產(chǎn)線虛擬設(shè)計(jì)

4. 現(xiàn)場(chǎng)傳感/測(cè)控

5. 先進(jìn)制造工藝集成應(yīng)用

機(jī)器人系統(tǒng)集成特點(diǎn)

1. 智能裝備項(xiàng)目特點(diǎn)：越來越趨向于個(gè)性化、定制化、綠色化；

2.制造需求特點(diǎn)：多品種/變批量、混線生產(chǎn)，追求高質(zhì)量低成本，節(jié)能減排；

3.技術(shù)層面特點(diǎn)：體現(xiàn)智能化，以機(jī)代人，實(shí)現(xiàn)高柔性的生產(chǎn)加工作業(yè)。

系統(tǒng)集成行業(yè)現(xiàn)存問題

1、項(xiàng)目圖紙“做完一個(gè)扔一個(gè)”。系統(tǒng)集成項(xiàng)目是非標(biāo)準(zhǔn)化的，項(xiàng)目之間的相似度很低，基本沒有可復(fù)制性；項(xiàng)目一完成，圖紙全作廢。

2、做項(xiàng)目要有技術(shù)功底。由于機(jī)器人集成是二次開發(fā)產(chǎn)品，需要對(duì)下游行業(yè)十分了解，對(duì)于技術(shù)人員的要求高。

3、墊資是常態(tài)。系統(tǒng)集成的付款通常采用“361”或“3331”的方式，集成商在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、加工的過程中，采購(gòu)物料的價(jià)格加上部分人員的投入費(fèi)用占比一般是60%-70%，超過了預(yù)付款的金額，這時(shí)集成商墊資的情況就會(huì)發(fā)生。

4、同行多，規(guī)模難做大。10個(gè)機(jī)器人企業(yè)，9個(gè)集成商，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)集成商規(guī)模都不大，銷售收入1個(gè)億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個(gè)億的就是行業(yè)的佼佼者，10個(gè)億以上的全國(guó)范圍屈指可數(shù)。