自動(dòng)化趨勢(shì)背景下，很多結(jié)構(gòu)工件的焊接加工等工作都利用機(jī)器人或者機(jī)械臂來完成，視頻中的車身就同時(shí)使用了多個(gè)機(jī)械臂進(jìn)行焊裝加工，帶來的效率提升自然不言而喻。對(duì)于企業(yè)來說有面臨由手工向自動(dòng)化焊接轉(zhuǎn)型的需要，或者是現(xiàn)有的自動(dòng)焊接方式不夠完善，其中涉及到的夾具問題，今天就用兩個(gè)zhuanli方案來向大家說明。焊接夾具由哪些有些構(gòu)成呢 轎車焊接夾具一般由夾具地板、定位設(shè)備、夾緊組織、丈量體系及輔佐體系等五大有些構(gòu)成。

一、搬運(yùn)車車架機(jī)器人自動(dòng)焊接夾具

針對(duì)問題

目前對(duì)搬運(yùn)車車架的焊接與搬運(yùn)主要采用手工焊接和人工搬運(yùn)為主。而現(xiàn)有的手工搬運(yùn)對(duì)于自動(dòng)化焊接存在諸多不足，已越來越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展，嚴(yán)重影響焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

技術(shù)方案

車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，采用氣動(dòng)夾緊直線導(dǎo)軌導(dǎo)向方式，產(chǎn)品規(guī)格調(diào)整時(shí)，更換調(diào)整搬運(yùn)夾具中氣動(dòng)插銷和氣動(dòng)壓板的位置，即可適應(yīng)工件調(diào)整，滿足多種規(guī)定尺寸內(nèi)工件焊接的要求。具體結(jié)構(gòu)為如圖1在轉(zhuǎn)接座1上裝有夾具大底板2，大底板上裝有氣缸3和直線導(dǎo)軌4作為驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)向，氣缸推桿5前端裝有工件夾緊塊6、工件外形定位銷7，并通過轉(zhuǎn)接座1與搬運(yùn)機(jī)器人連接。

與機(jī)器人配合的焊接方案該怎么設(shè)計(jì)夾具

技術(shù)特點(diǎn)

此搬運(yùn)車車架機(jī)器人搬運(yùn)焊接夾具，用于搬運(yùn)機(jī)器人上，配合弧焊機(jī)器人焊接，以達(dá)到搬運(yùn)車整個(gè)車架的焊接，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，有效提高機(jī)器人對(duì)工件的自動(dòng)燁接效率和焊接質(zhì)量。