機器人焊接夾具與焊接夾具的區(qū)別

　　1、對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。

　　2、由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

　　3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

　   4、由于變位機的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

　　5、機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

　　6、與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接，可以無限延伸。

利用CATIA軟件對焊接夾具進行計算機輔助設計，設計出基板、L座、定位銷、壓緊塊等，這樣既提高了設計精度，又縮短了研發(fā)周期，并在CATIA軟件中將機艙分總成數(shù)據(jù)和焊接夾具裝配在一起，模擬其裝夾，分析焊接夾具方案的可行性及操作方便性。簡單介紹了檢具的設計原則，將在改進后的焊接夾具上焊接完成的機艙分總成放在檢具上進行檢測，并和車身數(shù)據(jù)進行對比，驗證了改進后的焊接夾具對車身尺寸控制的有效性。

焊接夾具是由底板、支基和氣控這三個部分共同來組成的。汽車車身焊接夾具最常見的結(jié)構(gòu)就是系統(tǒng)中的定位元件和夾緊元件這兩個重要元件來構(gòu)成的。其中的定位元件包括定位塊和定位銷等。這兩者均采用的是可以進行調(diào)節(jié)調(diào)試的組織結(jié)構(gòu)，它們可以通過對墊片數(shù)量的具體情況調(diào)整來達到對定位塊的精確位置的具體調(diào)整。