機(jī)器人工作站是指以一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對(duì)獨(dú)立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。

機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中，機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置，對(duì)于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需設(shè)計(jì)專用機(jī)器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場(chǎng)合和工件特點(diǎn)的不同存在著較大差異。

設(shè)計(jì)原則

由于工作站的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作，所以我們只能將共同因素抽象出來(lái)，得出一些一般的設(shè)計(jì)原則。

(1)設(shè)計(jì)前必須充分分析作業(yè)對(duì)象，擬定最合理的作業(yè)工藝；

(2)必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；

(3)必須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求；

(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)；

(5)各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報(bào)警裝置；

(6)便于維護(hù)修理；

(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；

(8)工作站便于組線；

(9)操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干預(yù)；

(10)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，快速投產(chǎn)。

這10項(xiàng)設(shè)計(jì)原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是千方百計(jì)地滿足用戶的要求。