機(jī)器人工作站是指以一臺或多臺機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨(dú)立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。

機(jī)器人工作站的設(shè)計(jì)步驟：

1．規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)單位內(nèi)部的任務(wù)劃分，機(jī)器人考查及詢價(jià)，編制規(guī)劃單，運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，外闈設(shè)備(輔助設(shè)備、配套設(shè)備以及安全裝黃等)能力的詳細(xì)計(jì)劃，關(guān)鍵問題的解決等。

2．布局設(shè)計(jì)

布局設(shè)計(jì)包括機(jī)器人選用，人機(jī)系統(tǒng)配置，作業(yè)對象的物流路線，電、液、氣系統(tǒng)走線，操作箱、電器柜的位置以及維護(hù)修理和安全設(shè)施配置等內(nèi)容。

3．?dāng)U大機(jī)器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計(jì)

此項(xiàng)工作的任務(wù)包括機(jī)器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對象位姿的夾具和變位機(jī)、改變機(jī)器人動作方向和范f嗣的機(jī)座的選用和沒計(jì)。一般來說，這一部分的設(shè)計(jì)工作量最 大。

4．配套和安全裝置的選用和設(shè)計(jì)

此項(xiàng)工作主要包括為完成作、世要求的配套設(shè)備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設(shè)備等)的選用和設(shè)計(jì)；安全裝置(如圍欄、安全門等)的選用和設(shè)計(jì)以及現(xiàn)有設(shè)備的改造等內(nèi)容。

5．控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

此項(xiàng)設(shè)計(jì)包括選定系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)控制類型與追加性能。確定系統(tǒng)工作順序與方法及互鎖等安全設(shè)計(jì)；液壓、氣動、電氣、電子設(shè)備及備用設(shè)備的試驗(yàn)；電氣控制線路設(shè)計(jì)；機(jī)器人線路及整個系統(tǒng)線路的設(shè)計(jì)等內(nèi)容。

6．支持系統(tǒng)

此項(xiàng)工作為設(shè)計(jì)支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)包括故障排隊(duì)與修復(fù)方法，停機(jī)時的對策與準(zhǔn)備，備用機(jī)器的籌備以及意外情況下的救急措施等內(nèi)容。

7．工程施工設(shè)計(jì)

此項(xiàng)設(shè)計(jì)包括編寫工作系統(tǒng)的說明書、機(jī)器人詳細(xì)性能和規(guī)格的說明書、接收檢查文本、標(biāo)準(zhǔn)件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內(nèi)容。

8．編制采購資料

此項(xiàng)任務(wù)包括編寫機(jī)器人估價(jià)委托書、機(jī)器人性能及自檢結(jié)果、編制標(biāo)準(zhǔn)件采購清單、培訓(xùn)操作員計(jì)劃、維護(hù)說明及各項(xiàng)預(yù)算方案等內(nèi)容。