機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。

設(shè)計步驟：

1．規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計

規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計包括設(shè)計單位內(nèi)部的任務(wù)劃分，機器人考查及詢價，編制規(guī)劃單，運行系統(tǒng)設(shè)計，外闈設(shè)備(輔助設(shè)備、配套設(shè)備以及安全裝黃等)能力的詳細計劃，關(guān)鍵問題的解決等。

2．布局設(shè)計

布局設(shè)計包括機器人選用，人機系統(tǒng)配置，作業(yè)對象的物流路線，電、液、氣系統(tǒng)走線，操作箱、電器柜的位置以及維護修理和安全設(shè)施配置等內(nèi)容。

3．擴大機器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計

此項工作的任務(wù)包括機器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向和范f嗣的機座的選用和沒計。一般來說，這一部分的設(shè)計工作量最大。

4．配套和安全裝置的選用和設(shè)計

此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設(shè)備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設(shè)備等)的選用和設(shè)計；安全裝置(如圍欄、安全門等)的選用和設(shè)計以及現(xiàn)有設(shè)備的改造等內(nèi)容。

5．控制系統(tǒng)設(shè)計

此項設(shè)計包括選定系統(tǒng)的標準控制類型與追加性能。確定系統(tǒng)工作順序與方法及互鎖等安全設(shè)計；液壓、氣動、電氣、電子設(shè)備及備用設(shè)備的試驗；電氣控制線路設(shè)計；機器人線路及整個系統(tǒng)線路的設(shè)計等內(nèi)容。

6．支持系統(tǒng)

此項工作為設(shè)計支持系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)包括故障排隊與修復方法，停機時的對策與準備，備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內(nèi)容。

7．工程施工設(shè)計

此項設(shè)計包括編寫工作系統(tǒng)的說明書、機器人詳細性能和規(guī)格的說明書、接收檢查文本、標準件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內(nèi)容。

8．編制采購資料

此項任務(wù)包括編寫機器人估價委托書、機器人性能及自檢結(jié)果、編制標準件采購清單、培訓操作員計劃、維護說明及各項預算方案等內(nèi)容。

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