隨著自動(dòng)化生產(chǎn)的普及，越來越多的企業(yè)開始采用機(jī)器人進(jìn)行工件的焊接作業(yè)，其中部分企業(yè)還會(huì)進(jìn)一步使用焊接機(jī)器人工作站，這種工作站是集合變位機(jī)、夾具、機(jī)器人、控制系統(tǒng)等焊接設(shè)備的一種智能控制單元，可以大幅提高一些異形工件的批量焊接生產(chǎn)效率，其工藝內(nèi)容和編程都與與手動(dòng)焊接和自動(dòng)焊接專機(jī)有著較大區(qū)別，這里博塔小編為大家整理了焊接機(jī)器人工作站工藝內(nèi)容與程序編制原則，以供大家參考。

一、焊接機(jī)器人工作站工藝內(nèi)容

焊接機(jī)器人工作站是一個(gè)能實(shí)現(xiàn)更好的焊接軌跡運(yùn)動(dòng)和工藝參數(shù)控制的綜合系統(tǒng)，它比一般通用機(jī)器人要復(fù)雜得多，其焊接工藝內(nèi)容與常規(guī)所說的手工以及自動(dòng)專機(jī)有著很大的不同。一般認(rèn)為包含以下幾個(gè)方面：

1、工作站焊接次序

焊接次序是一個(gè)綜合結(jié)果，其中不僅要包含常規(guī)工藝中需要討論的工件焊接順序，還有為了適應(yīng)機(jī)器人工作而對(duì)工件組裝及焊接過程進(jìn)行適當(dāng)修改，再有將工件的部分結(jié)構(gòu)，在滿足設(shè)計(jì)要求前提下進(jìn)行必要的修改以適應(yīng)機(jī)器人的焊接。

2、焊接參數(shù)的確定

焊接機(jī)器人工作站的焊接參數(shù)內(nèi)容與自動(dòng)專機(jī)相比，內(nèi)容更豐富。機(jī)器人能夠控制更多的參數(shù)，需要對(duì)各種參數(shù)的變化充分了解，才能制定出合適的工藝參數(shù)，以確保工件的焊接質(zhì)量。

3、焊接程序的編制

焊接機(jī)器人工作站的焊接程序是以實(shí)際工件為目標(biāo)進(jìn)行的，焊接軌跡多數(shù)為空間三維。多數(shù)工件的制備、重復(fù)精度不好，焊接變形的存在對(duì)未焊接位置及狀態(tài)產(chǎn)生影響，因此編制焊接程序不能僅僅將工件焊縫軌跡準(zhǔn)確重現(xiàn)，更要充分考慮工件所處的工作狀態(tài)，以便在工件狀態(tài)發(fā)生一定變化時(shí)能夠保證焊接過程的穩(wěn)定。

二、焊接機(jī)器人工作站程序編制原則

焊接機(jī)器人工作站的程序編制有自己的規(guī)律，不是簡單操作機(jī)器人的焊槍沿焊縫運(yùn)動(dòng)，而是要根據(jù)事先做好的焊接要求及具體焊縫形態(tài)進(jìn)行編程。為了使程序簡潔、準(zhǔn)確，要注意以下幾個(gè)原則：

1、保證焊槍可到達(dá)性：工作中焊槍要達(dá)到需要焊接焊縫的每一點(diǎn)，同時(shí)要保持一個(gè)良好的姿態(tài)。這是能否進(jìn)行焊接的主要條件，如果可到達(dá)性不好，則需要改變機(jī)器人位置或夾具的位置，調(diào)整到焊槍適合的位置。只有滿足這一條件，才能正式開始編程。

2、保證機(jī)器人安全性：在編制程序時(shí)，為了防止機(jī)器人與工件或夾具發(fā)生碰撞，程序的開始點(diǎn)與結(jié)束點(diǎn)應(yīng)在同一位置，當(dāng)機(jī)器人位于該位置時(shí)，無論變位機(jī)上的工件處于何種位置，或機(jī)器人如何移動(dòng)，機(jī)器人與工件都不會(huì)發(fā)生碰撞。同時(shí)，在焊槍進(jìn)入或退出焊接區(qū)的運(yùn)動(dòng)軌跡中插入一些點(diǎn)或線，可以使它的運(yùn)動(dòng)軌跡順利繞過障礙點(diǎn)。

3、提高工作效率：提高效率是指盡量縮短機(jī)器人的空行程時(shí)間，一方面在沒有焊接操作時(shí)機(jī)器人要采用較快的運(yùn)動(dòng)，另一方面要盡可能刪除一些沒有必要的位置，合理規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡。

4、方便閱讀與修改：如果整體使用一個(gè)程序，有時(shí)程序會(huì)變得很大且可讀性很差，所以程序編制中將整個(gè)程序按照焊縫分成若干子程序，每個(gè)子程序的起點(diǎn)與終點(diǎn)是同一位置，這樣有助于操作者對(duì)于程序的理解。當(dāng)焊接順序發(fā)生變化時(shí)，焊接程序可以很快進(jìn)行修改。在程序熟悉的基礎(chǔ)上將各子程序中的連接步驟進(jìn)行刪減，縮短程序運(yùn)行時(shí)間，然后將程序完善。

無錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家專業(yè)設(shè)計(jì)和研發(fā)焊接設(shè)備及機(jī)器人系統(tǒng)集成的制造和銷售商。主要經(jīng)營和銷售：日本安川機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、ABB、KUKA。如：機(jī)器人螺柱焊接、機(jī)器人激光焊接、機(jī)器人激光切割、機(jī)器人搬運(yùn) 、碼垛、機(jī)器人鋁焊接  弧焊接和點(diǎn)焊等非標(biāo)自動(dòng)化專機(jī)及系統(tǒng)集成等， 電阻焊機(jī)系列有，中頻交直流電阻焊和多功能擴(kuò)散焊接設(shè)備。作為經(jīng)營和銷售焊接機(jī)器人專機(jī)及系統(tǒng)集成的專業(yè)廠商和制造商，擁有先進(jìn)的機(jī)器人仿真模擬軟件系統(tǒng)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為眾多廠商提供現(xiàn)場布局方案和生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化，節(jié)省生產(chǎn)線的空間和生產(chǎn)節(jié)拍效率的提高。