焊接機器人工作站的原理與特點

現(xiàn)代化的企業(yè)焊接工作大部分都由機器人進(jìn)行了，而且隨著焊接機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機器人工作站也逐漸成為了大部分企業(yè)的主要焊接設(shè)備，同時它還能快速的焊接更加復(fù)雜的工件，下面博塔小編為大家整理了焊接機器人工作站的原理以供大家參考。

焊接機器人工作站的原理與特點

1、工作原理

焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統(tǒng)。焊接機器人工作站通過計算機系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運行，并對焊接動態(tài)過程進(jìn)行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計算機軟件系統(tǒng)。該軟件要對焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計，并根據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

2、工作特點

焊接機器人工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接的工作時間，可以充分地利用機器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠(yuǎn)離機器人工作空間，安全性好。采用轉(zhuǎn)臺交換工件，整個焊接機器人工作站占用面積相對較小，整體布局也利于工件的物流作業(yè)。焊接機器人末端執(zhí)行器是機器人的主要輔助設(shè)備，也是焊接機器人工作站中重要的組成部分。同一臺機器人，由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況需專門設(shè)計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著直接關(guān)系。焊接機器人工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標(biāo)準(zhǔn)機器人用焊槍。

焊接機器人工作站

無錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家專業(yè)設(shè)計和研發(fā)焊接設(shè)備及機器人系統(tǒng)集成的制造和銷售商。主要經(jīng)營和銷售：日本安川機器人、發(fā)那科機器人、ABB、KUKA。如：機器人螺柱焊接、機器人激光焊接、機器人激光切割、機器人搬運 、碼垛、機器人鋁焊接  弧焊接和點焊等非標(biāo)自動化專機及系統(tǒng)集成等， 電阻焊機系列有，中頻交直流電阻焊和多功能擴(kuò)散焊接設(shè)備。作為經(jīng)營和銷售焊接機器人專機及系統(tǒng)集成的專業(yè)廠商和制造商，擁有先進(jìn)的機器人仿真模擬軟件系統(tǒng)和技術(shù)團(tuán)隊，為眾多廠商提供現(xiàn)場布局方案和生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化，節(jié)省生產(chǎn)線的空間和生產(chǎn)節(jié)拍效率的提高。