在焊接行業(yè)中機(jī)器人工作站是由哪些結(jié)構(gòu)組成的？企業(yè)在完成焊接作業(yè)的過程中，傳統(tǒng)焊接無法滿足日益增長的焊接需求，企業(yè)開始使用焊接機(jī)器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，焊接機(jī)器人廠家還會配備相關(guān)輔助設(shè)備，焊接機(jī)器人工作站就包括焊接機(jī)器及其輔助設(shè)備。

很多客戶在了解焊接機(jī)器人的時(shí)候，不了解焊接機(jī)器人工作站是什么，焊接機(jī)器人包括焊接機(jī)器人本體、焊接變位機(jī)、軌道行走系統(tǒng)、焊縫自動尋位系統(tǒng)、清槍器等。

 1、焊接變位機(jī)。生產(chǎn)大型設(shè)備的廠家都會在旋轉(zhuǎn)和拖拽工件的工作存在困難，焊接變位機(jī)可以輔助焊接機(jī)器人拖拽和旋轉(zhuǎn)工件，使得焊縫geng好的呈現(xiàn)在焊槍的范圍內(nèi)，提高焊接機(jī)器人焊接的jing確度，在焊接機(jī)器人輔助設(shè)備中比較常見。

 2、軌道行走系統(tǒng)。根據(jù)各種型號不同，焊接機(jī)器人的焊接范圍也有yi定的限制，軌道行走系統(tǒng)可以延長焊接機(jī)器人的行走軌跡，適用工件較長、焊點(diǎn)精密、大型鋼結(jié)構(gòu)等工件的焊接，通過搭配軌道行走系統(tǒng)大大提高了焊接機(jī)器人的焊接范圍。

 3、清槍器。焊接機(jī)器人在焊接過程中，焊接任務(wù)量較大，焊槍易磨損，切了保證焊接穩(wěn)定性，需要定時(shí)清理焊槍里的雜質(zhì)，人工進(jìn)行清理需要暫停焊接機(jī)器人，清理度也很難達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，清槍器可以進(jìn)行定時(shí)清理焊槍，在焊槍工作一段時(shí)間之后，自動進(jìn)入清槍器中，清槍器可以對焊槍進(jìn)行清理以及剪去多余焊絲，不影響焊接進(jìn)程。

 4、焊縫自動尋位系統(tǒng)。為了提高焊接的jing確度，搭配焊縫自動尋位系統(tǒng)，可以對焊縫進(jìn)行jing確焊接，提高產(chǎn)品焊縫的合格率，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

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