機(jī)器人工作站構(gòu)成和設(shè)計(jì)原則

一、構(gòu)成

機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中，機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置，對(duì)于個(gè)別特.殊的場(chǎng)合需設(shè)計(jì)專(zhuān).用機(jī)器人。而末端執(zhí)行器等輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備則隨應(yīng)用場(chǎng)合和工件特點(diǎn)的不同存在著較大差異。

二、設(shè)計(jì)原則

由于工作站的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作，所以我們只能將共同因素抽象出來(lái)，得出一些一般的設(shè)計(jì)原則。

（1）設(shè)計(jì)前必.須充分分析作業(yè)對(duì)象，擬定合理的作業(yè)工藝；

（2）必.須滿(mǎn)足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；

（3）必.須滿(mǎn)足生產(chǎn)節(jié)拍要求；

（4）整體及各組成部分必.須全部滿(mǎn)足安.全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn)；

（5）各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報(bào)警裝置；

（6）便于維護(hù)修理；

（7）操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；

（8）工作站便于組線；

（9）操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了，便于操作和人工干預(yù)；

（10）經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，快速投產(chǎn)。

 這10項(xiàng)設(shè)計(jì)原則共同體現(xiàn)著工作站用戶(hù)的多方面的需要，簡(jiǎn)單地說(shuō)就是千方百計(jì)地滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。

無(wú)錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家z業(yè)設(shè)計(jì)和研發(fā)焊接設(shè)備及機(jī)器人系統(tǒng)集成的制造和銷(xiāo)售商。主要經(jīng)營(yíng)和銷(xiāo)售：日.本安川機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、ABB、KUKA。如：機(jī)器人螺柱焊接、機(jī)器人激光焊接、機(jī)器人激光切割、機(jī)器人搬運(yùn) 、碼垛、機(jī)器人鋁焊接  弧焊接和點(diǎn)焊等非標(biāo)自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)及系統(tǒng)集成等， 電阻焊機(jī)系列有，中頻交直流電阻焊和多.功能擴(kuò)散焊接設(shè)備。作為經(jīng)營(yíng)和銷(xiāo)售焊接機(jī)器人專(zhuān)機(jī)及系統(tǒng)集成的廠商和制造商，擁有先進(jìn)的機(jī)器人仿真模擬軟件系統(tǒng)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為眾多廠商提供現(xiàn)場(chǎng)布局方案和生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化，節(jié)省生產(chǎn)線的空間和生產(chǎn)節(jié)拍效率的提高。