機(jī)器人工作站是指以一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對(duì)獨(dú)立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。

焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的中樞是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對(duì)焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機(jī)器人工作站在實(shí)施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。該軟件要對(duì)焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運(yùn)動(dòng)的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，并根據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

保證焊接機(jī)器人工作站焊接質(zhì)量的方法

1、嚴(yán)格控制焊件的前期質(zhì)量：制定焊接機(jī)器人專.用的焊接工藝，對(duì)零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定，設(shè)計(jì)精度較高的裝配工裝，手工電弧點(diǎn)焊改為CO2氣體保護(hù)點(diǎn)焊，并打底預(yù)焊一層。經(jīng)過多次試驗(yàn)對(duì)比，零件和坡口尺寸誤差能控制在±0.8mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊現(xiàn)象大幅降低，能達(dá)到滿意的焊接質(zhì)量。

2、增加焊接機(jī)器人的清槍程序，除去焊槍內(nèi)的飛濺物：在焊接長焊縫（大于400mm）以前，或4~5條短焊縫（小于50mm）以后，增加清槍程序，使保護(hù)氣體正常吹出，基本可使焊接氣孔消失，不會(huì)出現(xiàn)擊穿保護(hù)罩現(xiàn)象。

3、用大功率的空氣壓縮機(jī)：控制壓縮空氣在0.67MPa，機(jī)器人不再因壓縮空氣不足而出現(xiàn)停機(jī)現(xiàn)象?！?/p>

4、定期清理焊絲導(dǎo)管，除掉積屑，保證焊絲平滑送出：根據(jù)多年實(shí)踐證明，以四盤焊絲焊完后(即兩個(gè)前車架焊接完畢后)除去導(dǎo)管內(nèi)積屑為宜。

5、優(yōu)化焊接參數(shù)：為獲得合適的焊接參數(shù)，我們進(jìn)行了大量的焊接模擬試驗(yàn)，對(duì)所得的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化組合，并進(jìn)行了程序編碼，存入命名的焊接參數(shù)程序。

6、對(duì)相同的焊縫、搜尋點(diǎn)，因位置不同，而不必重復(fù)編程，可進(jìn)行焊縫、搜尋點(diǎn)拷貝。

7、焊槍程序編完后，存入命名的參數(shù)程序，在隨后的工件編程中，可直接調(diào)用其程序編碼，而不必重復(fù)編程。

8、焊槍姿態(tài)、焊絲伸出長度影響焊縫成形和焊接質(zhì)量：焊接時(shí)，一般焊槍與焊件待焊平面保持75°~80°傾角，焊絲伸出長度為4-6mm，焊縫成形較好。

無錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家z業(yè)設(shè)計(jì)和研發(fā)焊接設(shè)備及機(jī)器人系統(tǒng)集成的制造和銷售商。主要經(jīng)營和銷售：日.本安川機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、ABB、KUKA。如：機(jī)器人螺柱焊接、機(jī)器人激光焊接、機(jī)器人激光切割、機(jī)器人搬運(yùn) 、碼垛、機(jī)器人鋁焊接  弧焊接和點(diǎn)焊等非標(biāo)自動(dòng)化專機(jī)及系統(tǒng)集成等， 電阻焊機(jī)系列有，中頻交直流電阻焊和多.功能擴(kuò)散焊接設(shè)備。作為經(jīng)營和銷售焊接機(jī)器人專機(jī)及系統(tǒng)集成的廠商和制造商，擁有先進(jìn)的機(jī)器人仿真模擬軟件系統(tǒng)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，為眾多廠商提供現(xiàn)場(chǎng)布局方案和生產(chǎn)節(jié)拍優(yōu)化，節(jié)省生產(chǎn)線的空間和生產(chǎn)節(jié)拍效率的提高。