機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應的周邊設備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產系統，也可稱為機器人工作單元。他主要由機器人及其控制系統，輔助設備以及其他周邊設備所構成，在這種構成中機器人及其控制系統應盡量選用標準裝置，對于個別特別的場合需要設計專.用機器人，而末端執(zhí)行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特別的不同存在著較大差異，因此，這里只能闡述一般的工作站的構成和設計原則并結合實例加以簡要說明。

一般的工作站的構成：

1、機器人

2、機器人末端執(zhí)行器

3、夾具和變位器

4、機器人座駕

5、配套及安。全裝置

6、動力源

7、工作對象的儲運設備

8、控制系統

例如，焊接機器人工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接的工作時間，可以充分地利用機器人，生產效率高，操作者遠離機器人工作空間，安,全性好。采用轉臺交換工件，整個工作站占用面積相對較小，整體布局也利于工件的物流。機器人末端執(zhí)行器是機器人的主要輔助設備，也是工作站中重要的組成部分。同一臺機器人，由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產作業(yè)多數情況需專門設計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著直接關系。焊接機器人工作站選用帶有安,全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍。

在機器人周邊設備中采用的動力源多以氣、液壓作為動力，因此，常需配置氣、液壓站以及相應的管線、閥門等裝置。對于電源有一些持特別需要的設備或儀表，也應配置專.用的電源系統。

工作站的儲運設備，作業(yè)對象常需在工作站中暫存、供料、移動或翻轉，所以工作站也常配置暫置臺、供料器、移動小車或翻轉臺架等設備。

檢查、監(jiān)視系統對于某些工作站來說是非常需要的，特別是用于生產線的工作站。比如工作對象是否到位，有無質量事故，各種設備是否正常運轉，都需要配置檢查和監(jiān)視系統。

機器人工作站應備有自己的控制系統，因為機器人工作站是一個自動化程度相當高的工作單元，目前機器人工作站控制系統使用多的是PLC系統。該系統既能管理本站有序的正常工作又能和上級管理計算機相聯，像它提供各種信息，比如產品計數等等。

無錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家設計和研發(fā)焊接設備及機器人系統集成的制造和銷售商。主要經營和銷售：日.本安川機器人、發(fā)那科機器人、ABB、KUKA。如：機器人螺柱焊接、機器人激光焊接、機器人激光切割、機器人搬運 、碼垛、機器人鋁焊接  弧焊接和點焊等非標自動化專機及系統集成等， 電阻焊機系列有，中頻交直流電阻焊和多.功能擴散焊接設備。