焊接機(jī)器人工作站組成部分及工作原理

焊接作業(yè)是目前主要的自動(dòng)化生產(chǎn)方向之一，隨著數(shù)控技術(shù)以及工業(yè)機(jī)器人的快速發(fā)展，許多的大型設(shè)備、橋梁板、以及車輛外殼等產(chǎn)品的焊接作業(yè)都已經(jīng)采用了焊接機(jī)器人工作站，焊接機(jī)器人工作站是以焊接機(jī)器人為主、其他焊接輔助設(shè)備配合作業(yè)的自動(dòng)化焊接裝備。

一、焊接機(jī)器人工作站組成部分

1、焊接機(jī)器人：以焊接操作機(jī)為主要構(gòu)成，接受控制柜的信號(hào)，使焊搶到達(dá)焊接位置，并進(jìn)行工件的焊接。

2、機(jī)器人控制柜：用來(lái)接收外部信號(hào)，如焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給焊接機(jī)器人，使機(jī)器人完成焊接任務(wù)。

3、焊槍：焊槍利用焊機(jī)的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

4、焊接電源：焊接電源是機(jī)器人焊接系統(tǒng)的重要組成部分，要求具有精/確的脈沖控制和穩(wěn)定的電流輸出。

5、送絲機(jī)：是在微電腦控制下，可以根據(jù)設(shè)定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動(dòng)化送絲裝置，在焊接機(jī)器人工作站中主要采用推絲式單滾輪送絲方式，即在焊絲繞線架一側(cè)設(shè)置傳送焊絲滾輪，然后通過導(dǎo)管向焊槍傳送焊絲。

6、送絲盤：盛放盤裝焊絲，固定于機(jī)器人上，使機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)焊接時(shí)，出絲更暢快。

7、變壓器：用于轉(zhuǎn)換電網(wǎng)電壓供焊接機(jī)器人工作站使用。

8、焊接變位機(jī)：焊接變位機(jī)是焊接機(jī)器人專/用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

9、焊槍清槍站：焊槍自動(dòng)快速清潔設(shè)備，具有清槍、噴防飛濺液及剪絲等功能，以壓縮空氣為動(dòng)力源，為焊接機(jī)器人提供自動(dòng)清潔保養(yǎng)的解決方案。

10、焊接煙塵凈化器：焊接煙塵凈化器用于焊接、切割、打磨等工序中產(chǎn)生煙塵和粉塵的凈化以及對(duì)稀/有金屬、貴重物料的回收等，可凈化大量懸浮在空氣中對(duì)人體有害的細(xì)小金屬顆粒。

11、外部控制柜：控制變位機(jī)，將電機(jī)參數(shù)，并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂乒裰小?/p>

12、煙塵罩及吸風(fēng)管：煙塵和粉塵通過煙塵罩及吸風(fēng)管吸入焊接煙塵凈化器中對(duì)空氣進(jìn)行過濾。

13、設(shè)備桌：用來(lái)陳放焊接及相關(guān)設(shè)備的桌子。

二、焊接機(jī)器人工作站的工作原理

焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的中樞是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對(duì)焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。

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