無錫市碩威智能介紹：焊接機(jī)器人工作站的原理與特點(diǎn)介紹

現(xiàn)代化的企業(yè)焊接工作大部分都由機(jī)器人進(jìn)行了，而且隨著焊接機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人工作站也逐漸成為了大部分企業(yè)的主要焊接設(shè)備，同時(shí)它還能快速的焊接更加復(fù)雜的工件。

一、焊接機(jī)器人工作站的原理與特點(diǎn)

1、工作原理

焊接機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的中樞是其控制柜中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。焊接機(jī)器人工作站通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行智能傳感，根據(jù)傳感信息對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運(yùn)行，并對(duì)焊接動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復(fù)雜性和多樣性，焊接機(jī)器人工作站在實(shí)施焊接前，應(yīng)配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。該軟件要對(duì)焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運(yùn)動(dòng)的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)，并根據(jù)焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

2、工作特點(diǎn)

焊接機(jī)器人工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機(jī)器人焊接的工作時(shí)間，可以充分地利用機(jī)器人，生產(chǎn)效率高，操作者遠(yuǎn)離機(jī)器人工作空間，安/全性好。采用轉(zhuǎn)臺(tái)交換工件，整個(gè)焊接機(jī)器人工作站占用面積相對(duì)較小，整體布局也利于工件的物流作業(yè)。焊接機(jī)器人末端執(zhí)行器是機(jī)器人的主要輔助設(shè)備，也是焊接機(jī)器人工作站中重要的組成部分。同一臺(tái)機(jī)器人，由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況需專門設(shè)計(jì)，它與機(jī)器人的機(jī)型、整體布局、工作順序都有著直接關(guān)系。焊接機(jī)器人工作站選用帶有安/全防碰撞裝瓷的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人用焊槍。

二、焊接機(jī)器人的功能配置

1、焊縫跟蹤功能焊接機(jī)器人通過焊槍與焊縫周邊區(qū)域產(chǎn)生微感電壓，來識(shí)別焊縫的精/確位置。在焊接過程中，通過電弧電壓來引導(dǎo)焊槍沿實(shí)際焊縫軌跡運(yùn)行。

2、焊接動(dòng)態(tài)過程自動(dòng)檢測(cè)功能焊接機(jī)器人在焊接過程中對(duì)熔池尺寸、熔透、成型及電弧行為等參數(shù)實(shí)行在線檢測(cè)，以實(shí)現(xiàn)焊接質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制。

3、冷卻水、氣體自動(dòng)檢測(cè)功能焊接機(jī)器人在運(yùn)行時(shí)對(duì)焊槍冷卻水、焊接保護(hù)氣體進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，若冷卻水、氣體沒有開啟，焊接機(jī)器人將自動(dòng)停機(jī)。

4、運(yùn)動(dòng)軌跡控制功能根據(jù)對(duì)焊件的感知及焊縫的傳感信息，焊接機(jī)器人對(duì)各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制，從而使焊槍按照規(guī)劃軌跡運(yùn)行。