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無錫市碩威智能介紹:保證焊接機器人工作站焊接質量的方法
保證焊接機器人工作站焊接質量的方法
1、嚴格控制焊件的前期質量:制定焊接機器人專/用的焊接工藝,對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定,設計精度較高的裝配工裝,手工電弧點焊改為CO2氣體保護點焊,并打底預焊一層。經過多次試驗對比,零件和坡口尺寸誤差能控制在±0.8mm以內,裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內,焊縫出現氣孔和咬邊現象大幅降低,能達到滿意的焊接質量。
2、增加焊接機器人的清槍程序,清/除焊槍內的飛濺物:在焊接長焊縫(大于400mm)以前,或4~5條短焊縫(小于50mm)以后,增加清槍程序,使保護氣體正常吹出,基本可使焊接氣孔消失,不會出現擊穿保護罩現象。
3、用大功率的空氣壓縮機:控制壓縮空氣在0.67MPa,機器人不再因壓縮空氣不足而出現停機現象。
機器人內環(huán)縫焊接工作站
4、定期清理焊絲導管,去/除積屑,保證焊絲平滑送出:根據多年實踐證明,以四盤焊絲焊完后(即兩個前車架焊接完畢后)清/除導管內積屑為宜。
5、優(yōu)化焊接參數:為獲得合適的焊接參數,我們進行了大量的焊接模擬試驗,對所得的參數進行優(yōu)化組合,并進行了程序編碼,存入命名的焊接參數程序。
6、對相同的焊縫、搜尋點,因位置不同,而不必重復編程,可進行焊縫、搜尋點拷貝。
7、焊槍程序編完后,存入命名的參數程序,在隨后的工件編程中,可直接調用其程序編碼,而不必重復編程。
8、焊槍姿態(tài)、焊絲伸出長度影響焊縫成形和焊接質量:焊接時,一般焊槍與焊件待焊平面保持75°~80°傾角,焊絲伸出長度為4-6mm,焊縫成形較好。
無錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家設計和研發(fā)焊接設備及機器人系統(tǒng)集成的制造和銷售商。主要經營和銷售:日.本安川機器人、發(fā)那科機器人、ABB、KUKA。如:機器人螺柱焊接、機器人激光焊接、機器人激光切割、機器人搬運 、碼垛、機器人鋁焊接 弧焊接和點焊等非標自動化專機及系統(tǒng)集成等, 電阻焊機系列有,中頻交直流電阻焊和多.功能擴散焊接設備。