無錫市碩威智能介紹機器人工作站構成和10項設計原則

一、構成

機器人工作站主要由機器人及其控制系統(tǒng)、輔助設備以及其他周邊設備所構成。在這種構成中，機器人及其控制系統(tǒng)應盡量選用標準裝置，對于個別特.殊的場合需設計專.用機器人。而末端執(zhí)行器等輔助設備以及其他周邊設備則隨應用場合和工件特點的不同存在著較大差異。

二、設計原則

由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯(lián)因素甚多的技術工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設計原則。

（1）設計前必.須充分分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝；

（2）必.須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件；

（3）必.須滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求；

（4）整體及各組成部分必.須全部滿足安.全規(guī)范及標準；

（5）各設備及控制系統(tǒng)應具有故障顯示及報警裝置；

（6）便于維護修理；

（7）操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制；

（8）工作站便于組線；

（9）操作系統(tǒng)應簡單明了，便于操作和人工干預；

（10）經(jīng)濟實惠，快速投產(chǎn)。

 這10項設計原則共同體現(xiàn)著工作站用戶的多方面的需要，簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。

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