保證焊接機器人工作站焊接質量的方法

機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設備組合

焊接機器人工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統(tǒng)。焊接機器人工作站通過計算機系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進行智能傳感，根據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實現(xiàn)規(guī)劃軌跡運行，并對焊接動態(tài)過程進行實時智能控制。由于焊接工藝、焊接環(huán)境的復雜性和多樣性，焊接機器人工作站在實施焊接前，應配備其焊接路徑和焊接參數(shù)的計算機軟件系統(tǒng)。該軟件要對焊縫空間的連續(xù)軌跡、焊接運動的無碰路徑及焊槍姿態(tài)進行規(guī)劃設計，并根據焊接工藝來優(yōu)化焊接參數(shù)。

保證焊接機器人工作站焊接質量的方法

1、嚴格控制焊件的前期質量：制定焊接機器人專.用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定，設計精度較高的裝配工裝，手工電弧點焊改為CO2氣體保護點焊，并打底預焊一層。經過多次試驗對比，零件和坡口尺寸誤差能控制在±0.8mm以內，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊現(xiàn)象大幅降低，能達到滿意的焊接質量。

2、增加焊接機器人的清槍程序，除去焊槍內的飛濺物：在焊接長焊縫（大于400mm）以前，或4~5條短焊縫（小于50mm）以后，增加清槍程序，使保護氣體正常吹出，基本可使焊接氣孔消失，不會出現(xiàn)擊穿保護罩現(xiàn)象。

3、用大功率的空氣壓縮機：控制壓縮空氣在0.67MPa，機器人不再因壓縮空氣不足而出現(xiàn)停機現(xiàn)象?！?/p>

4、定期清理焊絲導管，除掉積屑，保證焊絲平滑送出：根據多年實踐證明，以四盤焊絲焊完后(即兩個前車架焊接完畢后)除去導管內積屑為宜。

5、優(yōu)化焊接參數(shù)：為獲得合適的焊接參數(shù)，我們進行了大量的焊接模擬試驗，對所得的參數(shù)進行優(yōu)化組合，并進行了程序編碼，存入命名的焊接參數(shù)程序。

6、對相同的焊縫、搜尋點，因位置不同，而不必重復編程，可進行焊縫、搜尋點拷貝。

7、焊槍程序編完后，存入命名的參數(shù)程序，在隨后的工件編程中，可直接調用其程序編碼，而不必重復編程。

8、焊槍姿態(tài)、焊絲伸出長度影響焊縫成形和焊接質量：焊接時，一般焊槍與焊件待焊平面保持75°~80°傾角，焊絲伸出長度為4-6mm，焊縫成形較好。