無(wú)錫市碩威智能向你介紹： 使用機(jī)器人工作站是如何設(shè)計(jì)的

機(jī)器人工作站是指以一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人為主，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，如變位機(jī)、輸送機(jī)、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對(duì)獨(dú)立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合。機(jī)器人工作站主要由機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備以及其他周邊設(shè)備所構(gòu)成。在這種構(gòu)成中，機(jī)器人及其控制系統(tǒng)應(yīng)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)裝置，對(duì)于個(gè)別特殊的場(chǎng)合需設(shè)計(jì)專用機(jī)器人。

1．規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)

規(guī)劃及系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)單位內(nèi)部的任務(wù)劃分，機(jī)器人考查及詢價(jià)，編制規(guī)劃單，運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，外闈設(shè)備(輔助設(shè)備、配套設(shè)備以及安全裝黃等)能力的詳細(xì)計(jì)劃，關(guān)鍵問(wèn)題的解決等。

2．布局設(shè)計(jì)

布局設(shè)計(jì)包括機(jī)器人選用，人機(jī)系統(tǒng)配置，作業(yè)對(duì)象的物流路線，電、液、氣系統(tǒng)走線，操作箱、電器柜的位置以及維護(hù)修理和安全設(shè)施配置等內(nèi)容。

3．?dāng)U大機(jī)器人應(yīng)用范圍輔助設(shè)備的選用和設(shè)計(jì)

此項(xiàng)工作的任務(wù)包括機(jī)器人用以完成作業(yè)的末端操作器、同定和改變作業(yè)對(duì)象位姿的夾具和變位機(jī)、改變機(jī)器人動(dòng)作方向和范f嗣的機(jī)座的選用和沒(méi)計(jì)。一般來(lái)說(shuō)，這一部分的設(shè)計(jì)工作量最大。

4．配套和安全裝置的選用和設(shè)計(jì)

此項(xiàng)工作主要包括為完成作、世要求的配套設(shè)備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設(shè)備等)的選用和設(shè)計(jì)；安全裝置(如圍欄、安全門(mén)等)的選用和設(shè)計(jì)以及現(xiàn)有設(shè)備的改造等內(nèi)容。

無(wú)錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家設(shè)計(jì)和研發(fā)焊接設(shè)備及機(jī)器人系統(tǒng)集成的制造和銷售商。主要經(jīng)營(yíng)和銷售：日.本安川機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、ABB、KUKA。如：機(jī)器人螺柱焊接、機(jī)器人激光焊接、機(jī)器人激光切割、機(jī)器人搬運(yùn) 、碼垛、機(jī)器人鋁焊接  弧焊接和點(diǎn)焊等非標(biāo)自動(dòng)化專機(jī)及系統(tǒng)集成等， 電阻焊機(jī)系列有，中頻交直流電阻焊和多.功能擴(kuò)散焊接設(shè)備。