一、焊接夾具的分類

　　1、門式焊接夾具

　　這類操作機(jī)可分為兩種結(jié)構(gòu)，一種是焊接機(jī)頭安裝在升降裝置上，該升降裝置位于可沿橫梁軌道移動(dòng)的跑車上；另外一種是焊接小車位于沿門架可升降的工作平臺(tái)上，并且可以沿著工作平臺(tái)上的軌道進(jìn)行橫向的移動(dòng)。

　　2、橫臂式焊接夾具

　　橫臂式焊接操作機(jī)根據(jù)其橫臂結(jié)構(gòu)的不同可分為懸臂式焊接操作機(jī)和伸縮臂式焊接操作機(jī)。伸縮臂式焊接操作機(jī)的功能比較全面，應(yīng)用范圍也很廣泛，它的活動(dòng)環(huán)節(jié)很多，能夠靈活地進(jìn)行容器及管道的內(nèi)外縱、環(huán)縫焊接?？梢酝ㄟ^將焊接機(jī)器人安裝在操作機(jī)伸縮臂前端的方式，來擴(kuò)大焊接機(jī)器人的作業(yè)空間，這種方法可以用來焊接比較大型的結(jié)構(gòu)。

　　3、平臺(tái)式焊接夾具

　　此類焊接夾具又分為了單軌臺(tái)車式和雙軌臺(tái)車式兩種。單軌臺(tái)車式焊接夾具其實(shí)還有另外一條軌道，但是該軌道通常設(shè)置在車間的立柱上，車間橋式起重機(jī)移動(dòng)時(shí)往往會(huì)引起平臺(tái)振動(dòng)，從而影響到焊接過程的正常進(jìn)行。平臺(tái)式焊接夾具雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，但是它的機(jī)動(dòng)性、使用范圍和用途都不如橫臂式焊接操作機(jī)，因此其目前在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)越來越少。

二、焊接夾具的應(yīng)用

　　將焊接夾具與焊接滾輪架、焊接變位機(jī)配套組成自動(dòng)焊接中心，其可以用于鍋爐，壓力容器，石油，化工，機(jī)械等制造行業(yè)中各種焊縫及其它圓筒形構(gòu)件的內(nèi)外縱縫和環(huán)縫的焊接。同時(shí)它還可以對(duì)構(gòu)件上的橫、斜等空間的線性焊縫進(jìn)行焊接。

　　此外，如果在伸縮臂式焊接操作機(jī)的伸縮臂前安裝上相對(duì)于的機(jī)頭，其還可以進(jìn)行探傷、切割、噴漆以及磨修等作業(yè)。

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