機(jī)器人工作站的工作原理是什么

　  機(jī)器人工作站要完成焊接作業(yè)，必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)般由機(jī)器人操作手、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)（用焊接電源、焊槍或焊鉗等）、焊接傳感器、中央控制計算機(jī)和相應(yīng)的安設(shè)備等組成。

　　機(jī)器人操作手是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（如編碼盤）等組成。它的任務(wù)是地保證末操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運(yùn)動。工業(yè)機(jī)器人操作手具有６個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的鉸接開鏈?zhǔn)綑C(jī)器人。

　　變位機(jī)作為的作用是將被焊工件旋轉(zhuǎn)（平移）到的焊接位置。在焊接作業(yè)前和焊接過程中，變位機(jī)通過夾具來裝卡和定位被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機(jī)的負(fù)載能力及其運(yùn)動方式。為了使機(jī)器人操作手充分發(fā)揮能，焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常采用兩臺變位機(jī)，當(dāng)在其中臺上進(jìn)行焊接作業(yè)時，另臺則完成工件的上裝和卸載，從而使整個系統(tǒng)獲得高的費(fèi)用能比。

　　機(jī)器人控制器是整個機(jī)器人系統(tǒng)的大腦，它由計算機(jī)硬件、軟件和些用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機(jī)器人用語言、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷及自保護(hù)軟件等?？刂破髫?fù)責(zé)處理焊接機(jī)器人工作過程中的部信息和控制其部動作。所有現(xiàn)代機(jī)器人的控制器都是基于多處理器，根據(jù)操作系統(tǒng)的指令，工業(yè)控制計算機(jī)通過系統(tǒng)總線實現(xiàn)對不同組件的驅(qū)動及協(xié)調(diào)控制。

　　在焊接過程中，盡管機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接過程中熱輸入能引起工件的變形，傳感器仍是焊接過程中（尤其是焊接大厚工件時）不可缺少的設(shè)備。傳感器的任務(wù)是實現(xiàn)工件坡口的定位、跟蹤以及焊縫熔透信息的獲取。

　　中央控制計算機(jī)在工業(yè)機(jī)器人向系統(tǒng)化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展過程中發(fā)揮著重要的作用。通過串行接口與機(jī)器人控制器相連接，中央控制計算機(jī)主要用于在同層次或不同層次的計算機(jī)間形成通信網(wǎng)絡(luò)，同時與傳感系統(tǒng)相配合，實現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的離線編程、焊接家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。

無錫市碩威智能焊接裝備有限公司是一家設(shè)計和研發(fā)焊接設(shè)備及機(jī)器人系統(tǒng)集成的制造和銷售商。主要經(jīng)營和銷售：日.本安川機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、ABB、KUKA。如：機(jī)器人螺柱焊接、機(jī)器人激光焊接、機(jī)器人激光切割、機(jī)器人搬運(yùn) 、碼垛、機(jī)器人鋁焊接  弧焊接和點(diǎn)焊等非標(biāo)自動化專機(jī)及系統(tǒng)集成等， 電阻焊機(jī)系列有，中頻交直流電阻焊和多.功能擴(kuò)散焊接設(shè)備。