機器人工作站廠家告訴你焊接主機是如何組成的

　專用車焊接生產線的焊接主機主要由主機架、琴鍵壓板式氣動夾具、焊接芯軸、芯軸托架、焊槍行走機構、焊炬升降機構、氣動對中機構、焊槍調節(jié)機構及氣路控制系統(tǒng)等部件構成。

主機架：

主機架采用框架式焊接結構，具有足夠的剛度和強度，滿足設備長期使用時的穩(wěn)定性。底座可用地腳螺釘固定，保證焊接時的穩(wěn)定性。在主機架機柜的側邊開有小門，側門內安裝有氣源處理單元、電磁閥等氣動控制元件以及電氣接線端子排等器件。

琴鍵式氣動夾具：

琴鍵式氣動夾具是專為縱縫焊接而獨特設計的，壓緊琴鍵具有特殊加壓機構，琴鍵壓指在壓緊工件時具有向前的分力，能自動消除縱縫裝配間隙。所有琴鍵壓板通過柔性氣囊在工件全長范圍內將工件均勻壓緊，配合焊接芯軸的焊接襯墊為工件提供良好散熱冷卻保護，為薄壁工件的優(yōu)質、高效、無變形焊接提供可靠保障。
　　
琴鍵式氣動夾具由橫梁、氣囊、琴鍵壓板等部件組成。橫梁為焊接鋼結構件，左右對稱兩套，具有足夠的剛度和強度，保證在使用過程中不變形。琴鍵式氣動夾具橫梁與主機架組成一套懸臂梁結構，可方便需要縱縫焊接的圓筒形或別的封閉工件的裝卸。夾具氣囊裝在橫梁的內部，利用通入氣囊的壓縮空氣，借助氣囊膨脹，通過柔性氣囊分配壓力，頂壓杠桿機構來壓緊工件。

焊接芯軸：

焊接芯軸為剛性圓柱體焊接結構，為工件提供背面支承與保護。芯軸頂部全長鑲嵌可更換背保護紫銅襯墊，在焊接時為工件提供良好的散熱冷卻保護。沿背保護襯墊頂部表面加工出焊縫背面反射成形的凹槽，可為工件焊接時提供單面焊雙面成形。芯軸的垂直高度可通過機座上的調節(jié)螺桿進行調節(jié)，以適應不同板厚的焊接需要。背保護襯墊凹槽內加工出多個小孔，等距排列，用于通背面成形保護氣體，在工件背面充滿保護氣氛，形成保護氣墊，為工件提供背面氣體保護。芯軸還可另外設計加工為水冷芯軸，在大電流焊接或連續(xù)焊接時對背保護襯墊進行冷卻散熱保護，并增加工件的散熱效果，提高產品質量。

芯軸托架：

芯軸托架固定在琴鍵式氣動夾具兩端橫梁上，焊接前用托架將焊接芯軸端部鎖緊，使橫梁與焊接芯軸連接成一個整體，這樣焊接芯軸與橫梁之間不會因琴鍵壓板壓緊工件后的壓力而變形，保證其鋼度。

焊槍行走機構：

焊槍行走機構由滾動滑板通過導軌導向和驅動機構驅動，可在橫梁導軌上作等速移動。導軌橫梁截面為方形，強度高、重量輕。導軌導向采用經加硬處理的導軌條鑲嵌而成，行走采用齒輪齒條傳動方式。行走電機帶動齒輪與齒條嚙合部分采用浮動方式，避免加工精度或齒條的變形造成行走機構行走的不穩(wěn)定或降低行走精度。橫梁導軌兩端設有行程限位開關對行走機構限位保護，確?；宀粫_出導軌，造成設備損壞。在焊接起始位置設有接近傳感器檢測焊接原位，使每次焊槍復位位置及焊接起始位置一致。
　　
焊槍行走機構滑板上裝有手動焊槍二維微調機構，可對焊槍進行X、Y兩個方向的微調?；迳线€可安裝自動送絲機構、焊接擺動機構、自動弧長控制機構，及其控制器等部件，在焊接時與焊槍一同運動。所有移動的電纜、氣管均壓裝在橫梁導軌后面的電纜保護拖鏈中，并經保護拖鏈進入機座電氣安裝板上的接線端子排。

焊炬升降機構：

焊炬升降機構的提升和下降動作采用氣動方式驅動，具有結構簡單、動作快捷平穩(wěn)、重復精度高、操作方便等優(yōu)點。升降動作的導向部分采用了直線滾動導軌，確保了動作的穩(wěn)定、靈活，以及升降動作的重復精度。

焊槍調節(jié)機構：

手動焊槍調節(jié)機構采用絲杠螺母傳動，以及矩形塊導向方式對焊槍進行調節(jié)，動作靈活、間隙小。該調節(jié)機構可在X、Y二個方向的位置上對焊槍位置進行微調，使焊槍能夠方便、準確地對準焊縫。

氣動對中機構：

氣動對中機構為兩個四連桿鉸鏈機構組成，由微型氣缸驅動伸出或縮回。為對接的薄壁工件縱向與焊縫對中、靠齊提供基準，非常輕松、容易地完成焊縫對中。整個氣動對中機構小巧、靈活、強度高、定位準確，可保證對中動作的準確、可靠。機構在X、Y方向均可調節(jié)，以適應不同的工件及調整方便。