如何設(shè)計(jì)出完美的焊接機(jī)器人焊接夾具

在國(guó)家智能制造大趨勢(shì)背景下，很多結(jié)構(gòu)工件的焊接生產(chǎn)加工等工作都使用焊接機(jī)器人或者機(jī)械臂來(lái)完成，帶來(lái)的效率提升自然不言而喻。對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)有面臨由手工向自動(dòng)化焊接轉(zhuǎn)型的需要或者是現(xiàn)有的自動(dòng)焊接方式不夠完善，其中涉及到的焊接夾具設(shè)計(jì)問(wèn)題，下面向大家解讀如何設(shè)計(jì)出完美的焊接機(jī)器人焊接夾具？

1、焊接機(jī)器人夾具夾具具有動(dòng)作迅速、操作方便的特點(diǎn)，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、Z易操作的部位。當(dāng)機(jī)器人焊接夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖。 

2、焊接夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道應(yīng)當(dāng)保持適當(dāng)?shù)木嚯x。 

3、焊接夾具需夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不會(huì)破壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不會(huì)使焊件松動(dòng)滑移，又不會(huì)讓焊件的拘束度過(guò)大而生產(chǎn)較大的應(yīng)力。

4、機(jī)器人焊接工裝夾具夾緊時(shí)不應(yīng)破壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件時(shí)，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯套等措施。 

5、焊接機(jī)器人焊接夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方,要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。 

6、為了便于控制，在同一個(gè)焊接夾具上，定位器和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多，并且盡量只選用一種動(dòng)力 源。 

7、焊接機(jī)器人焊接夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。