單軸變位：變位機(jī)沿著一個(gè)軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件的變位。

雙軸變位：變位機(jī)具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸線，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的變位動(dòng)作，如同時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。

三軸變位：在雙軸變位的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)軸線，進(jìn)一步擴(kuò)展了變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)范圍和靈活性。

多軸變位：一些高端的機(jī)器人變位機(jī)可能具有更多的軸線，能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的空間變位。

平移變位：除了旋轉(zhuǎn)，變位機(jī)還可以進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，使工件在水平或垂直方向上移動(dòng)。

復(fù)合變位：將多種變位方式結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的工件變位要求。