一、手動控制
操作人員通過控制面板上的按鈕、旋鈕等手動操作裝置來控制變位機的運動。這種控制方式適用于調(diào)試、維修或簡單的操作場景。手動控制的優(yōu)點是操作直觀、簡單,可以直接觀察到變位機的運動狀態(tài)。但缺點是精度較低,效率不高,且需要操作人員具備一定的經(jīng)驗和技能。
二、編程控制
通過編程的方式預先設(shè)定變位機的運動軌跡和參數(shù),然后由控制系統(tǒng)自動執(zhí)行。編程控制可以實現(xiàn)復雜的運動控制,提高生產(chǎn)效率和精度。常見的編程方式有以下幾種:
示教編程:操作人員通過手動操作變位機,記錄下關(guān)鍵位置點和運動軌跡,然后將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為程序指令。示教編程簡單直觀,適用于簡單的加工任務,但對于復雜的運動控制可能需要多次示教和調(diào)整。
離線編程:在計算機上使用專業(yè)的編程軟件,根據(jù)工件的三維模型和加工工藝要求,生成變位機的運動程序。離線編程可以在不影響生產(chǎn)的情況下進行編程和調(diào)試,提高編程效率和精度。但需要一定的編程技能和對加工工藝的了解。
三、與機器人協(xié)同控制
機器人變位機與機器人通過通信接口進行協(xié)同控制,實現(xiàn)一體化的自動化生產(chǎn)。在這種控制方式下,機器人和變位機的運動可以同步進行,根據(jù)加工任務的要求進行精確的配合。協(xié)同控制可以提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量,減少人工干預。常見的協(xié)同控制方式有以下幾種:
主從控制:將機器人作為主控制器,變位機作為從控制器。機器人根據(jù)加工任務的要求發(fā)送指令給變位機,控制其運動。主從控制方式簡單可靠,但需要機器人具備較強的控制能力。
對等控制:機器人和變位機之間通過通信協(xié)議進行對等通信,共同協(xié)商確定運動軌跡和參數(shù)。對等控制方式可以充分發(fā)揮機器人和變位機的性能,但需要較高的通信和控制技術(shù)。
四、數(shù)控系統(tǒng)控制
采用數(shù)控系統(tǒng)對變位機進行控制,類似于數(shù)控機床的控制方式。數(shù)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的運動控制,具有豐富的編程功能和強大的運算能力。數(shù)控系統(tǒng)控制適用于對精度要求較高的加工任務,但成本相對較高。