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機(jī)器人點(diǎn)焊

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機(jī)器人點(diǎn)焊

  • 詳細(xì)介紹

點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動(dòng)作的工作要求,通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),一般具有六個(gè)自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電氣驅(qū)動(dòng)兩種。其中電氣驅(qū)動(dòng)具有保養(yǎng)維修簡(jiǎn)便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動(dòng)作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊

作業(yè),其過程是完全自動(dòng)化的,并

且具有與外部設(shè)備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級(jí)主控與管理計(jì)算機(jī)的控制命令機(jī)器人點(diǎn)焊進(jìn)行工作。


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關(guān)鍵詞:機(jī)器人點(diǎn)焊,點(diǎn)焊,機(jī)器人

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