點焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成,由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求,通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計,一般具有六個自由度:腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點,因此應(yīng)用較為廣泛。點焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點焊作業(yè),其過程是完全自動化的,并且具有與外部設(shè)備通信的接口,可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機(jī)的控制命令進(jìn)行工作。
中頻逆變式點凸焊機(jī)是一套先進(jìn)的焊接設(shè)備。
應(yīng)用廣泛,焊接變壓器體積小而輸出能量大。應(yīng)用于汽車工業(yè)中之一體式變壓器速焊鉗更見其優(yōu)越處。而其優(yōu)越性能乃因其焊接變壓器頻率由現(xiàn)時之市電50/60Hz提升至1000Hz,極大地減少了鐵芯材料的重量,再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉(zhuǎn)為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感應(yīng)系數(shù)值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的,從而將生產(chǎn)成本降至低。 與普通交流電阻焊機(jī)比較具有以下優(yōu)點:
節(jié)省能量:同使用低頻比較可減少電能的消耗,同等重量之變壓器可輸出更多能量,可方便地與大型自動焊鉗配套使用。適用于焊接厚的工件和高傳導(dǎo)性的金屬。如鋁和所有鍍鋅鋼板等。一般說來,體積小、重量輕的系統(tǒng)可加速移動,縮短工作周期,是焊接機(jī)器/自動機(jī)械的配套方案。
在半自動裝置中一個中頻焊接變壓器可以取代許多低頻變壓器,減少二次回路并聯(lián)的情況。
如果一體式手動焊鉗因需要重量超過80至90公斤,也適合選配此種變壓器。例如:小批量的小轎車/客貨兩用車的生產(chǎn)及小規(guī)模試驗性的機(jī)器設(shè)備的制造。
改善功率因數(shù),降低生產(chǎn)成本。
在張開面積很大的二次回路中可減少干擾:焊接電流為直流,當(dāng)二次繞組中有感應(yīng)/具磁性的材料時,不會影響焊接。
使供電設(shè)備的負(fù)載平衡:中頻逆變式點凸焊機(jī)采用三相電源并可儲存能量。
對電網(wǎng)的波動及壓降的適應(yīng)性更強(qiáng):能量有一部分被逆變器儲存再供給負(fù)載,取代了直接從電網(wǎng)給負(fù)載供電的方式。
更為精確、快速的電流控制:與低頻系統(tǒng)相比能更多、更準(zhǔn)確的分析參數(shù)。
更快達(dá)至設(shè)定電流:中頻在調(diào)節(jié)焊接電流時可比傳統(tǒng)技術(shù)快20倍。
過程更為可靠:大部分應(yīng)用阻焊的金屬采用直流焊接效果會更好。
中頻系統(tǒng)通常較傳統(tǒng)技術(shù)更為可靠,可以避免導(dǎo)致基于可控硅系統(tǒng)損壞的一些損害。
減少操作成本,包括節(jié)省每點焊接能量及縮短焊接周期。