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阿拉善盟機器人變位機

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阿拉善盟機器人變位機

  • 詳細介紹

變位機是專用焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業(yè)時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速，調速精度高。遙控盒可實現(xiàn)對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。

通常在設計電力驅動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前必須根據(jù)裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求：
（1）對變位機械的功能要求：指變位機械應該能實現(xiàn)什么動作，如平移、升降或者回轉等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉運動，是連續(xù)回轉還是間歇翻轉等；

（2）對運動速度的要求： 必須明確是快速還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速；

機器人變位機

（3）對傳動平穩(wěn)性和精度的要求：用于自動焊接的變位機，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動；
（4）對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動，為了安全，傳動機構必須有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳動效率高低和制造成本來綜合考慮后擇優(yōu)選定了。


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關鍵詞：機器人變位機,機器人點焊,焊接設備

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