焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

【實用新型內容】
[0004]本實用新

型的目的是針對現(xiàn)有技術中存在的技術缺陷，而提供一種機器人焊接房。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術方案是:
[0006]—種機器人焊接房，包括房體，設置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設置在房體前側的進料門、設置在房體后側的取料門，以及設置在房體內并位于進料門內側的物料輸送軌道，設置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構及焊接機器人，還包括設置在進料門外側與所述的物料輸送軌道對應的送料機構，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設置有多個開孔，在所述的開孔下部設置有可升降的滾珠。
[0007]在所述的物料輸送軌道下部設置有載板，在所述的載板上設置有多個一一與所述的開孔對應的牛眼萬向球，所述的載板受驅上下移動。
[0008]所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側設置有安全光柵。
[0009]所述的送料機構包括送料小車，設置在送料小車左右兩側的輥組，以及物料定位機構，所述的物料定位機構包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅動上下移動的動作板，以及兩個分別設置在所述的輥組內側并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。
[0010]所述的送料小車靠近房體的一側為前端，遠離房體的一側為后端，所述的輥組的后端高于前端。
[0011]所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。