焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新

型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種機器人焊接房。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種機器人焊接房，包括房體，設(shè)置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設(shè)置在房體前側(cè)的進料門、設(shè)置在房體后側(cè)的取料門，以及設(shè)置在房體內(nèi)并位于進料門內(nèi)側(cè)的物料輸送軌道，設(shè)置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構(gòu)及焊接機器人，還包括設(shè)置在進料門外側(cè)與所述的物料輸送軌道對應(yīng)的送料機構(gòu)，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設(shè)置有多個開孔，在所述的開孔下部設(shè)置有可升降的滾珠。
[0007]在所述的物料輸送軌道下部設(shè)置有載板，在所述的載板上設(shè)置有多個一一與所述的開孔對應(yīng)的牛眼萬向球，所述的載板受驅(qū)上下移動。
[0008]所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側(cè)設(shè)置有安全光柵。
[0009]所述的送料機構(gòu)包括送料小車，設(shè)置在送料小車左右兩側(cè)的輥組，以及物料定位機構(gòu)，所述的物料定位機構(gòu)包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅(qū)動上下移動的動作板，以及兩個分別設(shè)置在所述的輥組內(nèi)側(cè)并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。
[0010]所述的送料小車靠近房體的一側(cè)為前端，遠離房體的一側(cè)為后端，所述的輥組的后端高于前端。
[0011]所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。