①雙立柱單回轉式變位機：該種變位機適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結構件的焊接，其主要特點是立柱一端電機驅動工作裝置沿一個回轉方向運轉，另一端隨主動端從動。兩側立柱可設計成可升降式，以適應不同規(guī)格產品。這種型式變位機的缺點只能在一個圓周方向回轉，選擇時要注意焊縫形式是否適合。
②U型雙座式頭尾雙回轉型式：與第一種變位機型式相比，第二種的基礎上被焊結構件在另外一個空間又增加一個旋轉自由度。如圖2這種型式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉到需要的位置，設計先進，在二十一世紀初工程機械許多廠家成功使用。該變位機可根據各廠的工藝情況在裝載機、挖掘機、壓路機等結構件焊接時應用。
③L型雙回轉焊接變位機：該種變位機工作裝置L型，有兩個方面的回轉自由度，且兩個方向都可以±360°任意回轉。此變位機與其它類型變位機相比，開敞性好，容易操作。L型變位機已在裝載機前車架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受現場操作工的歡迎。
④C型雙回轉焊接變位機：C型回轉形式與L型機相同，只是為了方便夾具體的設計，根據結構件的外形，變位機的工作裝置稍作變動。該種型式焊接變位機，適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。
⑤座式通用變位機：座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度，可以將工作翻轉至理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機適合工程機械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤類等中小型復雜結構的焊接。
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