焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
設(shè)計(jì)原則
編輯由于工作站的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作,所以我們只能將共同因素抽象出來(lái),得出一些一般的設(shè)計(jì)原則。
(1)設(shè)計(jì)前必須充分分析作業(yè)對(duì)象,擬定合理的作業(yè)工藝;
(2)必須滿(mǎn)足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;
(3)必須滿(mǎn)足生產(chǎn)節(jié)拍要求;
(4)整體及各組成部分必須全部滿(mǎn)足安全規(guī)范及標(biāo)準(zhǔn);
(5)各設(shè)備及控制系統(tǒng)應(yīng)具有故障顯示及報(bào)警裝置;
(6)便于維護(hù)修理;
(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網(wǎng)控制;
(8)工作站便于組線;
(9)操作系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)單明了,便于操作和人工干預(yù);
(10)經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,快速投產(chǎn)。
這10項(xiàng)設(shè)計(jì)原則共同體現(xiàn)著工作站用戶(hù)的多方面的需要,簡(jiǎn)單地說(shuō)就是千方百計(jì)地滿(mǎn)足用戶(hù)的要求。