焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
由于工作站的設計是一項較為靈活多變、關聯(lián)因素甚多的技術工作,所以我們只能將共同因素抽象出來,得出一些一般的設計原則。
(1)設計前必須充分分析作業(yè)對象,擬定合理的作業(yè)工藝;
(2)必須滿足作業(yè)的功能要求和環(huán)境條件;
(3)必須滿足生產節(jié)拍要求;
(4)整體及各組成部分必須全部滿足安全規(guī)范及標準;
(5)各設備及控制系統(tǒng)應具有故障顯示及報警裝置;
(6)便于維護修理;
(7)操作系統(tǒng)便于聯(lián)網控制;
(8)工作站便于組線;
(9)操作系統(tǒng)應簡單明了,便于操作和人工干預;
(10)經濟實惠,快速投產。
這10項設計原則共同體現著工作站用戶的多方面的需要,簡單地說就是千方百計地滿足用戶的要求。