點焊機器人由機器人本體、計算機控制系統(tǒng)、示教盒和點焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，通常電焊機器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點，因此應(yīng)用較為廣泛。點焊機器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進行點焊作業(yè)，其過程是完全自動化的
，并且具有與外部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機的控制命令進行工作。
中頻逆變式點凸焊機是一套先進的焊接設(shè)備。
應(yīng)用廣泛，焊接變壓器體積小而輸出能量大。應(yīng)用于汽車工業(yè)中之一體式變壓器速焊鉗更見其優(yōu)越處。而其優(yōu)越性能乃因其焊接變壓器頻率由現(xiàn)時之市電50/60Hz提升至1000Hz，極大地減少了鐵芯材料的重量，再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉(zhuǎn)為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感應(yīng)系數(shù)值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的，從而將生產(chǎn)成本降至低。 與普通交流電阻焊機比較具有以下優(yōu)點：
節(jié)省能量：同使用低頻比較可減少電能的消耗，同等重量之變壓器可輸出更多能量，可方便地與大型自動焊鉗配套使用。適用于焊接厚的工件和高傳導性的金屬。如鋁和所有鍍鋅鋼板等。一般說來，體積小、重量輕的系統(tǒng)可加速移動，縮短工作周期，是焊接機器/自動機械的配套方案。
在半自動裝置中一個中頻焊接變壓器可以取代許多低頻變壓器，減少二次回路并聯(lián)的情況。
如果一體式手動焊鉗因需要重量超過80至90公斤，也適合選配此種變壓器。例如：小批量的小轎車/客貨兩用車的生產(chǎn)及小規(guī)模試驗性的機器設(shè)備的制造。
改善功率因數(shù)，降低生產(chǎn)成本。
在張開面積很大的二次回路中可減少干擾：焊接電流為直流，當二次繞組中有感應(yīng)/具磁性的材料時，不會影響焊接。
使供電設(shè)備的負載平衡：中頻逆變式點凸焊機采用三相電源并可儲存能量。
對電網(wǎng)的波動及壓降的適應(yīng)性更強：能量有一部分被逆變器儲存再供給負載，取代了直接從電網(wǎng)給負載供電的方式。
更為精確、快速的電流控制:與低頻系統(tǒng)相比能更多、更準確的分析參數(shù)。
更快達至設(shè)定電流：中頻在調(diào)節(jié)焊接電流時可比傳統(tǒng)技術(shù)快20倍。
過程更為可靠：大部分應(yīng)用阻焊的金屬采用直流焊接效果會更好。
中頻系統(tǒng)通常較傳統(tǒng)技術(shù)更為可靠，可以避免導致基于可控硅系統(tǒng)損壞的一些損害。
減少操作成本，包括節(jié)省每點焊接能量及縮短焊接周期。
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